Roboterfußball

Inhalt

Das Roboterfußball-Projekt ist im Rahmen einer Diplomarbeit entstanden, mit dem Ziel, eine einheitliche Ansteuerungsmöglichkeit von EyeBot-Fußball- und Lego NXT-Robotern unter Einsatz der Programmiersprache Java unter Windows zu erhalten. Die Softwre stellt sowohl Möglichkeiten zum den Einsatz im Labor, als auch für den Betrieb in einer Simulationsumgebung bereit.

Die Software bietet (derzeit für Java-Ebene) folgende Funktionen:
  • Verwaltung von Einzelspielern und Mannschaften
  • Bereitstellung des Kamerabildes (Draufsicht Fußballfeld)
  • Bereitstellung von Simulationsszenarien (Draufsicht Aktionsfeld)
  • Ansteuerung von EyeBots und Lego-NXT-Robotern
  • Schiedsrichter-Funktionalitäten
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(ID: 676; 2009)